Еще разег. Если функционал девайса/софта усложнен, если баги не ловятся и написано криво, если взаимодействие команд лажает, то это вина отсутствия мозгов у менеджмента, не более.
Пиши по досом :) под переделку шевчуковской осени на кассетном плейере :), за тебя все будут очень рады.